2008年12月2日火曜日

LEGO Mindstorms 第2回


 昨日のプロジェクト研究IIIは2週間ぶりです。11月は月曜が休みになることが多くて,なかなか進みませんが。
 今回のテーマは,「触覚,視覚(明るさ,距離),聴覚センサーを取り付け,それらを使ったプログラムを作ってみよう」です。学生は慣れたようで,各チームで分担を決め,プラモデルが得意な者が組み立て,論理的思考が得意な学生はプログラミングを行っています。今頃になって,やっとチームワークができてきたようです。
 組み立てている時は,ガンダムやらエヴァやらの話をしながらの作業でした。まあ,大目に見るか。 でも,暴走はまずいよ。
 最後は2チームの対抗で,どちらが早く与えられたジョブをこなすかと言うことで対決。次回は対決のムービーも公開できればいいですが。でも,1チームはセンサーをすべて付けていないね。

 次回は,センサーを使った制御の後半です。もう少しロボットを賢くさせます。今後は鬼門のBluetooth。みなさん,覚悟してください