学びの現場

ロボット制作とプログラミング

2010-05-06T15:34:00.003+09:00

ゴールデンウィークが終わり，やっと腰を落ち着けてプロジェクト研究を進められます。
　ロボット班は引き続きロボット制作。小さいネジにみな格闘中。ロボットのパーツ毎に分担を決め，作っていました。
　Windows Mobile班は，プログラミング入門として，文字を表示するプログラム作り。インターフェースを組んだら，コードを作成。最後にエミュレータで実行しました。中国の留学生が２人いますが，持っているパソコンのOSが中文版。メニューの表記が中文で読めない。雰囲気で判断するも，やはり意味不明な単語が多いですね。こちらも勉強になります。

研究計画のプレゼンテーション１

2010-04-26T15:08:00.009+09:00

１週空けて（都合により休講），２回目の活動です。今回のテーマは，学生１人１人に，この１年間の研究計画をプレゼンしてもらうことです。でも，初めてのことですので，なかなかうまくできませんでした。
　今日は仕方ないので，計画の立て方やテーマについて，より具体化する作業を行いました。
完成イメージをラフスケッチで描かせたり，やらなければならない事項をリストアップするなどの作業に仕向けることにしました。
　来週には具体的なイメージを語ってもらう予定です。

プロジェクト始動

2010-04-22T16:02:00.000+09:00

今日から，本格的にプロジェクトが稼働しました。先週の通りグループは，ロボット班とWindows Mobile班の２つに分かれました。
　ロボット班は組み立てマニュアルに従って，ロボットの製作に入りました。まずはロボット製作のWebの記事を読んでもらい，組み立ての流れを理解します。ゼミ生にとっては，全くの未知の領域ですので，戸惑い気味です。はやる心を抑えて，今日はサーボモータのニュートラル設定から始めました。
　Windows Mobile班は，Microsoft Visual Studio 2008をインストール。近々新しいバージョンが出るようなので，しばらくは試用版でプログラムの作成練習です。しかし，このインストールが結構時間がかかり，前半はインストールで終了。午後は簡単なプログラミングで終了しました。

２０１０年度プロジェクト研究IIIスタート

2010-04-15T13:05:00.001+09:00

２０１０年度の３年生のゼミ（プロジェクト研究III）がスタートしました。学生は，日本人，中国人，韓国人とさまざま。半年で帰国する留学生もいれば，１年半の留学生もいます。日本の学生は２年間しっかり勉強してもらいますが。
　今日は，自己紹介とゼミ活動の説明。二足歩行ロボットに興味がある学生と，スマートフォンのプログラミングに興味がある学生に分かれていますので，今年は異例ですが，２つのプロジェクトを同時進行させます。教員は私だけですから，ちょっと大変ですが，最終的には１つに融合できるようなテーマを考えていきたいと思っています。

２０１０年度プロジェクト研究IVスタート

2010-04-12T15:10:00.005+09:00

本日，２０１０年度の４年生ゼミ（プロジェクト研究IV）がスタートしました。今年度から，他のゼミより移籍した学生が２名加わりました。昨年度より引き続き所属しているゼミ生を加えると，７名になりました。ただ，この１年で結果を出さなければなりませんので，高効率な活動が不可欠です。がんばってください。
　さて，３年生からの持ち上がりのゼミ生のテーマは，前年度の活動中に決まっています。３年次のプロジェクト研究IIIで，スマートフォンのプログラミングを行っていましたので，引き続きオリジナルアプリを作っていくことになりました。GPSを活用したアプリとゲームアプリが案としてあがっていますので，それを基に指導する予定です。
　あとは，移籍組のテーマを次回までに決めていきます。

LEGO Mindstorms 第４回

2008-12-17T09:37:00.002+09:00

　今回は，今まで作成した「トライポッド」を解体し，さそり型ロボットを制作。来年度はオリジナルデザインの車体を制作するので，今のうちにいろいろな組み立て方に慣れてもらうのが目的です。
　作成に結構時間がかかりました。トライポッドは３０分ぐらいでしたが，今回は１時間以上はかかったようです。
　来週は，年内最後の授業。またチーム対抗戦を考えています。次回は動画も紹介する予定です。

LEGO Mindstorms 第３回

2008-12-09T14:48:00.004+09:00

　今回は，視覚，距離，サウンドセンサーを使った制御の実習です。最終的には，音に反応して動き出し，黒い線をなぞりながら走るいわゆる「ライントレーサー」を作ります。最後に障害物の手前で停止します。
　一番のハードルは，ライントレーサー。黒と白の境界値（閾値）の設定の意味が，最初はわかりづらかった模様。あと，ループの脱出の概念も馴染みがないようで，詰まっていました。パソコン上の制御プログラムと，実際のロボットの動きの違いに翻弄されていたようでした。
　最後は恒例のグループ対抗タイムトライアル。先週に続き，グループＢの圧勝です。どうも，プログラマの腕の差が如実に出たようです。
　日を改めて，アルゴリズムの勉強をさせた方がいいかも？
　今回は，動きが大味でしたので，来週はもっと繊細な制御に挑戦させます。もうちょっと慣れないとBluetoothは無理そうですね。

LEGO Mindstorms 第２回

2008-12-02T14:27:00.006+09:00

　昨日のプロジェクト研究IIIは２週間ぶりです。１１月は月曜が休みになることが多くて，なかなか進みませんが。
　今回のテーマは，「触覚，視覚（明るさ，距離），聴覚センサーを取り付け，それらを使ったプログラムを作ってみよう」です。学生は慣れたようで，各チームで分担を決め，プラモデルが得意な者が組み立て，論理的思考が得意な学生はプログラミングを行っています。今頃になって，やっとチームワークができてきたようです。
　組み立てている時は，ガンダムやらエヴァやらの話をしながらの作業でした。まあ，大目に見るか。でも，暴走はまずいよ。
　最後は２チームの対抗で，どちらが早く与えられたジョブをこなすかと言うことで対決。次回は対決のムービーも公開できればいいですが。でも，１チームはセンサーをすべて付けていないね。

　次回は，センサーを使った制御の後半です。もう少しロボットを賢くさせます。今後は鬼門のBluetooth。みなさん，覚悟してください

LEGO Mindstorms 第１回

2008-11-17T22:59:00.006+09:00

　本日のプロジェクト研究IIIでは，「レゴマインドストーム」を使い，簡単なプログラムの実習を行いました。
　１月までの活動は，アルゴリズムの学習です。そのために，「レゴマインドストーム」を題材にしました。最終的には，Bluetoothで２台のロボットを通信させて，交通事故を未然に防ぐシステムのモデルを作る予定です。
　今回は，基本となるトライポッド（３輪車）を組み立て，パソコンにインストールしたビジュアルプログラミング環境「レゴマインドストームNXTソフトウェア」を使い簡単な自走プログラムを作成しました。
　次回はセンサーを追加して，より制御っぽいプログラムを作成します。